Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении. 4-е издание, переработанное и дополненное.

Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении. 4-е издание, переработанное и дополненное.

Предмет настоящей книги — теория автоматического управления техническими объектами любой физической природы и различного назначения: производственные, энергетические, транспортные, информационные и т. д. Объектами управления могут быть целые комплексы вплоть до глобальных. .В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В четвертом издании сохранен приоритет физической стороны управления по сравнению с формально-математической трактовкой, учтены последние достижения науки об управлении, в том числе на основе методов искусственного интеллекта и разума. Изложены современные методы автоматического управления и математический аппарат; рассмотрены устойчивость, качество переходных процессов, методы синтеза и оптимизации, адаптивные и интеллектуальные системы, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы. В приложении описаны история, тенденции и перспективы развития теории управления. . . .

Предмет настоящей книги — теория автоматического управления техническими объектами любой физической природы и различного назначения: производственные, энергетические, транспортные, информационные и т. д. Объектами управления могут быть целые комплексы вплоть до глобальных. .В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В четвертом издании сохранен приоритет физической стороны управления по сравнению с формально-математической трактовкой, учтены последние достижения науки об управлении, в том числе на основе методов искусственного интеллекта и разума. Изложены современные методы автоматического управления и математический аппарат; рассмотрены устойчивость, качество переходных процессов, методы синтеза и оптимизации, адаптивные и интеллектуальные системы, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы. В приложении описаны история, тенденции и перспективы развития теории управления. . . .

Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической оптимизации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС - котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Кулакова Г.Т. в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов. Будет полезно при изучении электростанций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.

В книге рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора. Для студентов технических ВУЗов, разработчиков роботов и их пользователей. 3-е издание, переработанное и дополненное

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства. 4-е издание, переработанное и дополненное.

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства. 4-е издание, переработанное и дополненное.

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность — теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых). Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность — теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых). Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др. Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами.

В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления. Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ.Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образованияИздание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов.

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ.Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образованияИздание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов.

С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.